ワンダースワンでフライト記録（garlog活用編１）

ＧＰＳとWonderSwanをケーブルで繋いでgarlogを起動させておけば、何をしなくても自動的に１秒ごとの細かいログ記録を採ることができます。　しかし、garlogの機能はログ記録だけではありません。緯度経度や速度などの各種データの表示はもちろん、WonderSwanの広い液晶画面を活かした軌跡表示などを行なえるようになっています。　そこでこのページでは、これらgarlogのログ記録以外の機能について、簡単に紹介していきたいと思います。　【注： このページは旧バージョンのv0.10を元に説明しています。】 　なお使い方の詳細については、garlogの作者である今泉 修(gigo)さんが運営されているLOGGERのページ（下記URL）が詳しいですので、そちらも合わせてご覧ください。 「GPS TRACK LOGGER for WonderWitch」：http://homepage1.nifty.com/gigo/wonderwitch/logger.html　必読！ 　まず、テイクオフする前にＧＰＳとWonderSwanがケーブルで繋がれているか確認した後、両者の電源を入れます。 　その後WonderWitchのランチャー画面でgarlogを起動させれば準備完了です。　さらに上記LOGGERのページを参考にgarlogが自動的に起動するようにしておけば、WonderSwanの電源を入れるだけでgarlogが起動するので手間いらずです。 １ ２ ３ 　このとき、ＧＰＳが衛星を捕捉し測位している状態でないと、ピッ…ピッ…という警告音と共に１のように左上に「 -LOST- 」と表示が出ます。　また、ケーブルが外れていたりＧＰＳの電源が入っていないと、２のように「 GPS not respond 」と表示されます。 　いずれの場合もＧＰＳが衛星を捕捉してちゃんと測位している状態になれば復帰し、３のように時刻などの情報が表示され、自動的にログの記録が始まります。 　よって電源を入れる順番を、 　　まずＧＰＳの電源を入れる　→　衛星を捕捉し測位されたらWonderSwanの電源を入れる　（→　garlog起動） 　という順序で習慣にすれば、スムーズに準備完了です。テイクオフでしなくてはならない操作は、基本的にこれだけです。 　なお、３の画面はgarlogのメニュー画面になってます。初めて起動したときなどgarlogのコンフィグファイルがない時に表示されます。ここで各種初期設定を行ないます。 　一度設定をしてしまえば、その内容がコンフィグファイルとしてWonderWitchカートリッジのワークエリア(ram0)に保存されますので、次回起動時にはこの画面にはならず、すぐに必要な画面が表示されます。 　メニュー画面での初期設定については、とりあえずデフォルト設定のままで特に支障は無いと思います。Bキーで抜けてください。　慣れてきてから、好みに応じて設定するといいでしょう。　もちろん、garlog使用中にSTART+Aキーでいつでもこのメニュー画面に変え、各種設定をすることができます。 ４ ５ ６ 　上は、四つあるgarlogの表示画面のうちの三つです。Y2,Y4キーで切り替えることができます。 　まず４のMAIN画面は緯度経度を始め、水平面内推定誤差や高度、速度など、ＧＰＳから得られる主要なデータが見やすい大きな数字で表示され、１秒ごとに更新されます。 　５のTripComputer画面はトリップタイマーや平均移動速度など、ＧＰＳのデータをもとに計算した、ナビゲーション的な用途に役立つ数字が表示されます。 　６のRAW画面はＧＰＳから受信しているデータをそのまま表示しています。 　ちなみにgarlogを終了させるにはSTART+Bキーを押します。これにより終了モードに入りますので、画面の指示どおりにY1+Y3キーを押せばgarlogは終了し、WonderWitchのシェル画面に戻ります。（このときY1+Y3キーでなくY2+Y4キーを押せば、garlogを終了させると同時にＧＰＳの電源を遠隔操作でOFFにすることができるので便利です。） 　その後、シェル画面でBキーを押して表示されるメニューの中から「終了」を選び、「スイッチを切ってもＯＫです」と表示されたのを確認してからWonderSwanの電源を切ります。 　ランディング後にWonderSwanの電源を切る時は、必ずこの終了操作を行なうようにしてください。garlogが起動している状態でいきなりWonderSwanの電源を切ると、ログデータがちゃんと保存されない可能性があるばかりでなく、WonderWitchカートリッジが壊れてしまうこともあるようです。 　さて、私が個人的に「パラで使える！」と思っているのが、最後に紹介するこの軌跡表示画面です。 　ＧＰＳ本体の表示よりも大きな画面で、詳細な表示ができます。縮尺もY1,Y3キーでワンタッチで切り替えられますし、X1〜X4キーでスクロールもできます。 　現在のバージョン（Ver0.10)では北を上にしたノースアップ表示のみですが、この方がかえって進行方向を把握しやすいと思います。 　サーマルセンタリングしながら時々この軌跡を見ると、サーマルがどの程度傾いているかわかりますし、サーマルを外してしまった時に進むべき方向の参考になります。 　私の持っているＧＰＳ(eTrex Summit)にも軌跡表示画面はありますが、画面が小さい上に軌跡が太い線で表示されるので、同じ空域でしばらく飛んでいると表示が真っ黒になって何が何だかわからなくなります。　しかしこのgarlogの詳細な画面なら、そんな使いにくさが軽減されます。 　そしてgarlogはフリーソフトウェアであるだけでなく、ソースプログラムまで公開されています。 　加えて、アーカイブを解凍して得られるソースプログラム群一式にはコンパイル用のバッチファイルなども含まれているし、ソースにはコメント文が豊富に入れられています。さらに作者gigoさんのLOGGERのページ（冒頭のURL）では、コンパイルするために必要な開発環境のつくり方まで公開されています。 　このため、WonderWitchを持っていてＣでのプログラミングの知識のある方なら、自分なりにカスタマイズすることが可能です。（別途、Digital Mars C++ コンパイラが必要ですが、無償でDLできます。） 　というわけでＣ言語なんて全然わからなかった私ですが、カスタマイズの魅力に惹かれて簡単なところから自分なりに手を加えて楽しんでいます。 　例えば左の画像みたいにフォントを変えてみたり。　これは、ソースプログラム群一式の中にあるフォント用のbmpファイルを、自分で作ったデザインのものに差し替えてコンパイルするだけですので、Ｃの文法を知らなくても何とかなります。　これだけでも、なんとなく自分流にカスタマイズしたという雰囲気が漂います。(ちょっと発想が貧弱ですが(^^;;　） 　また最近は右の画像のようにソースプログラムに手を加え、軌跡表示画面に大きな文字で各種情報を表示して、この画面だけで必要な情報を見やすく得られる（本人 談）ように改造したりしています。 　例えば右の画像の場合、画面上部左側から 軌跡表示画面の縮尺とトリップタイマー（移動している時のみカウントするのでフライト時間がわかる）、そして現在の時刻 が表示されています。　画面下部には左から 進行方向と対地速度、そして最高高度/現在高度 を表示させています。 　こんなことをして楽しめるのも、garlogの魅力のひとつだと思います。