.

ライトウエーブ講座

IKで一輪車だ！

IKとの「つきあい方」その１☆ 楽チン。でも不確実。

IKとの「つきあい方」その２☆ 感覚的だが重い。

IKとの「つきあい方」その３☆ 正確だけど面倒。

IKの落とし穴。

.

.

thanx→okiraku